Einparkhilfe

Das Auto rückwärts einzuparken kann eine schwierige Sache sein. Mit einen Parksensor im Auto wird es jedoch deutlich leichter. Aber wie funktioniert ein solcher Helfer?

Aufbau

Der Ultraschallsensor wird auf das Breadboard gesteckt und mit Hilfe des Adapterkabels an einen Digital/Analog Port angeschlossen. Das schwarze Kabel wird mit dem GND Pin des Sensors, das rote Kabel mit dem VCC Pin, das grüne mit dem ECHO Pin und das gelbe mit dem TRIG Pin verbunden. Die Pins des Sensors sind auf seiner Vorder- und Rückseite beschriftet. Am besten schließt du den Sensor so an, dass die Kabel hinter dem Sensor liegen, da sie sonst die Messungen verfälschen können. Der Piezo wird ähnlich wie eine einfarbige LED angeschlossen. Das kürzere Beinchen wird mit dem Minuspol (schwarzes Kabel), das längere Beinchen mit einem digitalen Pin (grünes oder gelbes Kabel) verbunden. Du kannst einen Widerstand vorschalten, dies ist aber nicht nötig und führt nur dazu, dass der Piezo leiser wird.

Programmierung

Als erstes musst du die Roboterkonfiguration anpassen. Füge für dieses Experiment das OLED Display und den Summer aus der Kategorie Aktion sowie den Ultraschallsensor aus der Kategorie Sensoren hinzu. Wähle im Block für den Ultraschallsensor trig=1 und echo=2 aus. Im Block für den Summer wählst du als +-Pol Pin 5 aus.

Schritt 1

Um nun eine Einparkhilfe zu programmieren solltest du dir als ersten Schritt die Messwerte des Ultraschallsensors auf dem Display anzeigen lassen. So kannst du nachher besser einschätzen, welche Abstände für deinen Parkhelfer passend sind. Außerdem macht die Arbeit in kleinen Schritten die Fehlersuche deutlich leichter. Um dir die Messwerte anzeigen zu lassen, benötigst du folgende Blöcke:

Schritt 2

Wenn dir nun die Messwerte angezeigt werden, folgt der nächste Schritt. Du musst Entscheidungen hinzufügen, die festlegt wie schnell bei welcher Entfernung gepiepst werden soll. Umgesetzt wird dies mit dem „wenn mache“ Block aus der Kategorie Kontrolle und einem vergleichenden Block aus der Kategorie Logik. Als erstes fängst du am besten mit einer einzelnen Bedingung hinzu, die den Summer dann piepsen lässt, wenn die gemessene Distanz kleiner als 10 cm ist.

Schritt 3

Nun musst du noch weitere Entscheidungen hinzufügen, sodass sich die Frequenz des Piepens je nach Entfernung verändert. Dazu kannst du mit dem + oben links im „wenn mache“ Block weitere Entscheidungen hinzufügen. In diesen solltest du dann die Wartezeit nach dem Piepsen, sowie die jeweilige Distanz anpassen. Außerdem brauchst du noch den „und“ Block aus der Kategorie Logik, um für die mittlere Bedingung Anfags- und Enddistanz festzulegen.

Fertiger Code

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